易倍“采煤混行”无人驾驶已实现常态化运营，易控智驾再创行业性突破

近日，于新疆特年夜型露天煤矿，易控智驾矿山无人驾驶功课场景再次迎来冲破性进展，18台无人驾驶矿车于采煤运输区全数实现无保险员运营，而且实现全场景百台范围的无人、有人车辆混行功课。

这代表着矿山无人驾驶已经经深切矿区最焦点的采煤运输环节，同时象征着易控智驾无人驾驶技能再次博得矿山客户相信，为新疆矿区智能化、无人化设置装备摆设方针提供助力。

据易控智驾解决方案专家先容，采煤营业作为煤矿总体出产功课的焦点环节，实现无人驾驶运输面临的应战重要包罗如下几点：

采煤出产场景难点

运输功课难度年夜，坑底采装区至破碎站落差近200米，门路多为持续弯道及爬坡，坡道平稳节制以及溜坡掩护要求高。

无人驾驶与人工驾驶共用一套主运输体系，百台运输车辆混行交织功课，车流密度高达10台/分钟

现场运营区域车辆有10余种，无人驾驶车辆需与年夜量项目装备车辆造成协同功课。

煤灰前�ױ�app提下激光雷达点云反射率低，煤灰扬尘过滤及舆图界限检测难度年夜。

破碎站出产效率要求高，达3000吨/小时，可是功课区域狭窄，车辆高效通行难度高；卸料口单侧双车位装车，车辆间距距离小，无人驾驶与破碎站集中节制体系、破碎站旌旗灯号灯管控体系、料位监测体系联动难度高。

综上来看，通例介入采煤营业因其场景非凡需要降服年夜量此前于剥离场景不曾碰到过的技能难题。假想一下：采煤功课面处在坑内，破碎站位在坑体中上部，百台“无人+有人”车辆从下至上运煤行驶需要汇入统一条门路体系。 别的，采煤营业对于现实运输效率以及车辆出勤率的要求可以用“苛刻”来形容，这就对于无人驾驶车辆运营的持续性、不变性、时效性提出新的磨练。

面临以上各项应战，易控智驾技能团队对峙以保险为基石，以效率为焦点，以解决场景难点为方针，攻关各种顺应性难题，创举性地提出了从「BEV+多模态感知技能」的维度，来解决矿山场景长尾问题并实现增效。

今朝实现18台无人采煤矿车与90台人工驾驶车辆共用门路，同场景车辆与装备还包孕：液压挖掘机、人工驾驶矿卡，装载机、平路机、洒水车、加油车、批示车、通勤车、项目运输车辆等，现场共有13个包罗十字、丁字、环岛于内的交织路口，平台所有车辆与装备实现常态化混行交织功课。

为于采煤场景实现常态化无人驾驶运营，易控智驾实现多项采煤无人驾驶营业要害技能环节冲破：

定制混行场景解决方案

于已往的一年中，易控智驾无人驾驶月度运营里程及方量出现倍数级的增加，无人驾驶范围化运营威力稳步晋升：车队范围上看，从矿区常态化无保险员的双编组运营，到数十台范围的四编组、六编组，再到代表海内矿山无人驾驶最年夜范围运营程度——初次承接年夜型煤矿中的四个功课平盘运转；功课场景上看，从剥离场景的外排到内排，再到介入煤矿最焦点的采煤运输环节，至今已经实现百台车级另外有人、无人混行功课

履历五年不足的深耕以及堆集，易控智驾一直对峙“结壮运营，高效交付”，以客户需求为方针，为愈来愈多的年夜型露天煤矿的绿色智能化开采孝敬气力。而且，易控智驾的无人驾驶运营威力也已经遭到更多年夜型矿业的承认，今朝海内十年夜露天煤矿已经入场五座。将来，咱们将持久致力在将“易控效率”制造为矿山无人驾驶成长领先气力的代名词，为国际采矿业成长注入动能。

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