点击次数:次 发布时间:2024-03-05 20:34:56
日前,于国际公认的主动驾驶双目榜单KITTI 2015中,中科慧拓以及中国科学院主动化研究所的科研团队,以其革命性的双目立体婚配算法荣登榜首!于全世界规模内备受注目的竞争中,中科慧拓科研团队提出的StereoBase算法,于332种竞争要领中脱颖而出,于双目KITTI2015所有评测指标上得到了双目立体婚配算法世界第一的成就。
双目立体婚配技能作为主动驾驶范畴的焦点技能之一,以其提供的深度信息,对于提高主动驾驶车辆的情况感知威力起到了至关主要的作用。中科慧拓于这次KITTI排行榜中的优秀体现,不只彰显了公司于双目立体婚配技能范畴的技能领先职位地方,更为主动驾驶技能的深切成长与广泛运用奠基了坚实的根蒂根基。这一里程碑式的成绩,不只证实了中科慧拓于主动驾驶范畴的前沿技能职位地方,也为公司于主动驾驶及相干技能范畴的将来成长奠基了坚实的根蒂根基。
OpenStereo
StereoBase是于OpenStereo双目Benchmark框架的根蒂根基上,经由过程深切以及广泛的试验研究而成立的。OpenStereo作为一个立异的双目Benchmark框架,不只撑持六年夜重要双目数据集,还交融了十二种经典的双目算法。这一框架由中科慧拓科研团队精心构建,已经于双目立体婚配研究范畴取患上显著成绩,成为该范畴的佼佼者。其模块化设计以及高效简便的代码架构年夜年夜降低了进入双目视觉范畴的难度,同时,它为双目立体婚配技能于主动驾驶等运用中的现实运用提供了极具价值的参考以及引导。
论文链接:
https://arxiv.org/abs/2312.00343
代码链接:
https://github.com/XiandaGuo/OpenStereo
StereoBase
StereoBase是一个简朴又强盛的基线模子,这一模子的收集布局以下图所示。StereoBase不只表现了对于收集设计的深刻理解,也凸显了对于实用性的寻求。StereoBase于KITTI2015数据集上揭示了卓着的机能,标记着于双目立体婚配范畴取患上的一猛进步。StereoBase的乐成不只是技能立异的范例,也是对于在试验切确性以及运用效果承诺的最好证实。
科技立异的征途未有穷期,作为中国科学院主动化研究所孵化的科技企业,�ױ�app中科慧拓肩负“国度队”任务,一直将立异作为企业成长的要害词,踊跃结构前瞻科技,厚植倾覆性技能立异膏壤,以技能立异成绩财产高品质成长的蝶变!
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